Grandeurs sinusoïdales & Vecteurs de Fresnel

Résumé du chapitre

Grandeurs sinusoïdales

Intensité : i(t)=Imsin(ωt+φi)i(t) = I_m \sin(\omega t + \varphi_i) — Tension : u(t)=Umsin(ωt+φu)u(t) = U_m \sin(\omega t + \varphi_u) — Pulsation : ω=2πN\omega = 2\pi N (rad·s1^{-1})

I=Im2U=Um2I = \frac{I_m}{\sqrt{2}} \qquad U = \frac{U_m}{\sqrt{2}}

Vecteur de Fresnel

Pour y(t)=Ymaxsin(ωt+φy)y(t) = Y_{max}\sin(\omega t + \varphi_y) : module =Ymax= Y_{max}, angle avec l'axe de référence =φy= \varphi_y (pris à t=0t = 0). La dérivée dydt=Ymaxωcos(ωt+φy)\frac{dy}{dt} = Y_{max}\omega\cos(\omega t + \varphi_y) correspond à un vecteur en avance de π2\frac{\pi}{2}.

Déphasage

Entre u2u_2 et u1u_1 : Δφ=φ2φ1\Delta\varphi = \varphi_2 - \varphi_1. Si Δφ>0\Delta\varphi > 0 : u2u_2 en avance sur u1u_1. Si Δφ<0\Delta\varphi < 0 : u2u_2 en retard.

En phase : Δφ=0\Delta\varphi = 0Opposition : Δφ=π\Delta\varphi = \piQuadrature : Δφ=±π2\Delta\varphi = \pm\dfrac{\pi}{2}

Dipôles — relations U/i

Résistor : uR=Riu_R = Ri (en phase) — Condensateur : uC=1Cidtu_C = \frac{1}{C}\int i\,dt, ii en avance de π2\frac{\pi}{2} sur uCu_C — Bobine : uL=Ldidtu_L = L\frac{di}{dt}, uLu_L en avance de π2\frac{\pi}{2} sur ii

Circuit RLC série

Loi des tensions : u=uR+uL+uCu = u_R + u_L + u_C. Construction de Fresnel : Um=URm+ULm+UCm\vec{U}_m = \vec{U}_{Rm} + \vec{U}_{Lm} + \vec{U}_{Cm}. Impédance : Z=R2+(Lω1Cω)2Z = \sqrt{R^2 + (L\omega - \frac{1}{C\omega})^2}

Attention : les appareils de mesure (ampèremètre, voltmètre) indiquent les valeurs efficaces II et UU, jamais les valeurs maximales ImI_m et UmU_m.

Construction de Fresnel — Bobine ($L$, $r$)

Données

Courant : i(t)=Imaxsin(ωt)i(t) = I_{max}\sin(\omega t) — Bobine d'inductance LL et résistance rr

1

Écrire l'équation de la bobine : ub(t)=Ldidt+ri(t)u_b(t) = L\dfrac{di}{dt} + r\,i(t)

2

Calculer la dérivée : didt=Imaxωcos(ωt)=Imaxωsin ⁣(ωt+π2)\dfrac{di}{dt} = I_{max}\omega\cos(\omega t) = I_{max}\omega\sin\!\left(\omega t + \dfrac{\pi}{2}\right)

3

Identifier les deux composantes : ur(t)=rImaxsin(ωt)u_r(t) = r\,I_{max}\sin(\omega t) (en phase avec ii) et uL(t)=LωImaxsin ⁣(ωt+π2)u_L(t) = L\omega\,I_{max}\sin\!\left(\omega t + \dfrac{\pi}{2}\right) (en avance de π2\dfrac{\pi}{2})

4

Construction de Fresnel à t=0t = 0 : Ur,max\vec{U}_{r,max} selon l'axe OxOx (module rImaxrI_{max}), UL,max\vec{U}_{L,max} selon OyOy (module LωImaxL\omega I_{max}). La résultante Ub,max\vec{U}_{b,max} est leur somme vectorielle.

5

Module de la tension maximale (théorème de Pythagore) :

Ub,max=Imaxr2+(Lω)2U_{b,max} = I_{max}\sqrt{r^2 + (L\omega)^2}
6

Phase initiale de ubu_b par rapport à ii :

tanφub=Lωr\tan\varphi_{u_b} = \frac{L\omega}{r}

Erreur fréquente : oublier la résistance rr de la bobine. Si r=0r = 0, alors φub=π2\varphi_{u_b} = \dfrac{\pi}{2} exactement (quadrature avance).

Construction de Fresnel — Circuit RLC série

Données

Générateur : u(t)=Umsin(2πNt)u(t) = U_m\sin(2\pi N t) — Circuit série : résistor RR, bobine (LL, r=0r=0), condensateur CC. Courant : i(t)=Imsin(ωt+φi)i(t) = I_m\sin(\omega t + \varphi_i)

1

Loi des tensions : u=uR+uL+uCu = u_R + u_L + u_C

2

Tensions sur chaque dipôle : uR=RImsin(ωt+φi)u_R = RI_m\sin(\omega t + \varphi_i), uL=LωImsin ⁣(ωt+φi+π2)u_L = L\omega I_m\sin\!\left(\omega t + \varphi_i + \dfrac{\pi}{2}\right), uC=ImCωsin ⁣(ωt+φiπ2)u_C = \dfrac{I_m}{C\omega}\sin\!\left(\omega t + \varphi_i - \dfrac{\pi}{2}\right)

3

Construction de Fresnel : URm\vec{U}_{Rm} selon i\vec{i} (module RImRI_m), ULm\vec{U}_{Lm} en avance de π2\dfrac{\pi}{2} (module LωImL\omega I_m), UCm\vec{U}_{Cm} en retard de π2\dfrac{\pi}{2} (module ImCω\dfrac{I_m}{C\omega}).

4

Résultante (Pythagore) : Um=(RIm)2+(LωImImCω)2U_m = \sqrt{(RI_m)^2 + \left(L\omega I_m - \dfrac{I_m}{C\omega}\right)^2}

Z=UmIm=R2+(Lω1Cω)2Z = \frac{U_m}{I_m} = \sqrt{R^2 + \left(L\omega - \frac{1}{C\omega}\right)^2}
5

Déphasage de uu par rapport à ii :

tanφ=Lω1CωR\tan\varphi = \frac{L\omega - \dfrac{1}{C\omega}}{R}
6

Lecture graphique : URm=RImR=URmImU_{Rm} = RI_m \Rightarrow R = \dfrac{U_{Rm}}{I_m}, ULm=LωImL=ULmωImU_{Lm} = L\omega I_m \Rightarrow L = \dfrac{U_{Lm}}{\omega I_m}, UCm=ImCωC=ImωUCmU_{Cm} = \dfrac{I_m}{C\omega} \Rightarrow C = \dfrac{I_m}{\omega U_{Cm}}

Attention : UmURm+ULm+UCmU_m \neq U_{Rm} + U_{Lm} + U_{Cm} (somme algébrique fausse). La somme est vectorielle. On a Um=URm2+(ULmUCm)2U_m = \sqrt{U_{Rm}^2 + (U_{Lm} - U_{Cm})^2}.

Déphasage entre deux grandeurs sinusoïdales

Données

Deux grandeurs de même pulsation ω\omega : u1(t)=U1msin(ωt+φ1)u_1(t) = U_{1m}\sin(\omega t + \varphi_1) et u2(t)=U2msin(ωt+φ2)u_2(t) = U_{2m}\sin(\omega t + \varphi_2)

1

Définir le déphasage de u2u_2 par rapport à u1u_1 :

Δφ=φ2φ1\Delta\varphi = \varphi_2 - \varphi_1
2

Interpréter le signe : si Δφ>0\Delta\varphi > 0, alors u2u_2 est en avance sur u1u_1. Si Δφ<0\Delta\varphi < 0, alors u2u_2 est en retard sur u1u_1.

3

Lecture sur oscilloscope : mesurer le décalage temporel Δt\Delta t entre deux passages par zéro (dans le même sens). Calculer Δφ=ωΔt=2πTΔt\Delta\varphi = \omega \Delta t = \dfrac{2\pi}{T}\Delta t.

En phase : Δφ=0\Delta\varphi = 0Opposition de phase : Δφ=π\Delta\varphi = \piQuadrature avance : Δφ=+π2\Delta\varphi = +\dfrac{\pi}{2}Quadrature retard : Δφ=π2\Delta\varphi = -\dfrac{\pi}{2}

4

Sur le diagramme de Fresnel : l'angle entre U2m\vec{U}_{2m} et U1m\vec{U}_{1m} (mesuré dans le sens trigonométrique) donne Δφ\Delta\varphi.

5

Cas du condensateur : ii est en avance de π2\dfrac{\pi}{2} sur uCu_C, donc Δφ(i/uC)=+π2\Delta\varphi(i/u_C) = +\dfrac{\pi}{2}. Cas de la bobine pure : uLu_L est en avance de π2\dfrac{\pi}{2} sur ii, donc Δφ(uL/i)=+π2\Delta\varphi(u_L/i) = +\dfrac{\pi}{2}.

Erreur fréquente : inverser le sens du déphasage. Toujours préciser « u2u_2 par rapport à u1u_1 » et calculer φ2φ1\varphi_2 - \varphi_1 dans cet ordre.

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